Wanneer graaf Dirk III tol heft over de rivier de Merwede zonder toestemming, stuurt de Duitse keizer een leger om de graaf een lesje te leren. Dirk besluit zich niet zomaar over te geven. Iedereen verwacht dat Dirk onder de voet zal worden gelopen, maar ineens slaat de situatie om: het enorme keizerlijke leger raakt verdwaald in een moeras, en wordt aangevallen door de lokale boerenbevolking. Wie wint de strijd om de Nieuwe Maas?

Tom en Mart de Kruif nemen je mee in een van de belangrijkste veldslagen van Holland. 

Veldheren Historia is een coproductie van Corti Media en National Geographic Historia.