A finales de la Edad Media tenemos los siguientes reinos: el de Portugal, Castilla, Navarra, Aragón y Granada. 

Empecemos por el reino de Asturias. Con el tiempo pasará a llamarse Reino de Léon, de este se separa el reino de Castilla y el de Portugal. León y Castilla se unen y separan varias veces hasta que finalmente quedan bajo el nombre de reino de Castilla. 

En los Pirineos se había creado la Marca Hispánica, de la que surgen el reino de Navarra, Aragón y los condados catalanes. El reino de Navarra quedó encajonado en su avance. En 1162 Alfonso II hereda el reino de Aragón y los condados catalanes. 

Finalmente tenemos al Reino de Granada que se fundó después de la batalla de las Navas de Tolosa.