האם מישוש ומגע הם בעצם אותו הדבר? מדוע מגע חיוני כל כך להתפתחות המוח? האם גם יונקים ימיים מקיימים מגע? מה תפקידו של ניקוי הפרווה ההדדי בעולם החי? מה הסיכוי ליצירת מגע וקשר בין האנושות לתרבות תבונית חוצנית? כיצד רובוטים מתרגמים מגע, ומדוע 'מגע' הוא בכלל מצב בלתי אפשרי מבחינה פיזיקלית?