La memoria centra el argumento de muchos de los títulos de este autor. Primero buceó en la de su propia familia. Más tarde, en la colectiva. En su última obra publicada, en 2024, Paco Roca vuelve a reivindicar la necesidad de recordar, de salvaguardar la memoria. Esta tarea comenzó a hacerla mucho antes, en su propia familia, con sus tías y su madre. El trabajo de Paco cobra sentido cuando llega a lugares y personas que él no espera.