פרופ' רפי קרסו וצ'רלי בוזגלו הקדישו את תוכניתם המשותפת לאחת מחידות החיים המורכבות ביותר: מהי משמעת עצמית? לאורך התוכנית דנו בשאלה האם משמעת היא תכונה מולדת או יכולת נרכשת, וכיצד היא משפיעה על ההישגים שלנו.