“汗马功劳”意指指在战场上奔驰的战马累得出汗，形容征战的劳苦和功绩，现多用来比喻工作中做出的很大且辛勤的贡献。此成语常用来赞扬员工或下属，形容贡献巨大。 

这个成语跟刘邦、萧何有什么关系？